პიტერ კვილი კვლავაც ვერ ახერხებს გამკლავებას გამორას ტრაგიკულ დაკარგვასთან. თუმცა, ფილმის „გალაქტიკის მცველები 3“-ის მთავარ გმირს და მის ერთგულ მეგობრებს სხვა გზა აღარ დარჩენიათ, გარდა იმისა, რომ კვლავ გმირების როლი მოირგონ და გალაქტიკა გადაარჩინონ. მათი მარცხის შემთხვევაში კი, შესაძლოა, მცველები სამუდამოდ გაქრნენ. ერთხელაც, გმირები ხვდებიან გამორას წარსულიდან, რაც სრულიად ცვლის მოვლენათა განვითარებას.
მათი მოგზაურობისას ისინი ჩადიან საიდუმლოებით მოცულ პლანეტაზე, რომელზეც ადამიანისმაგვარი არსებები ბინადრობენ. მალე ირკვევა, რომ ერთ-ერთი მტერი, რომელსაც გმირები უნდა დაუპირისპირდნენ, ადამია, რომლის შემქმნელი აიშა იყო. აიშას მიზანი იყო, რომ ადამს მცველები სამუდამოდ გაენადგურებინა. თუმცა, თავდაპირველად, ადამი დადებითი პერსონაჟი იყო და საბოლოოდ, ის ხდება ის, ვინც გმირებს გვერდით დაუდგება.
ფილმის მთავარ ბოროტმოქმედად წარმოდგენილია „უმაღლესი ევოლუციონერი,“ რომელიც აღმოჩნდება რეაქტიული ენოტის, რაკეტის შემქმნელი. მოვლენების განვითარებასთან ერთად, ასევე ირკვევა მოულოდნელი ფაქტები რაკეტის წარმოშობის შესახებ.